10月20日，國家統(tǒng)計局發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，1—9月份，規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長6.2%。其中，前三季度，規(guī)模以上裝備制造業(yè)增加值同比增長9.7%，累計增加值占全部規(guī)上工業(yè)比重達(dá)35.9%，已連續(xù)31個月超過30%，“壓艙石”作用進(jìn)一步凸顯。同時，高技術(shù)制造業(yè)增加值增長9.6%，增速快于全部規(guī)模以上工業(yè)3.4個百分點。

       論增幅，1-9月，機(jī)器人減速器的產(chǎn)量增幅超過其他所有規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)品；工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量分別為59.48萬套、1350萬套，增幅排名靠前，在統(tǒng)計局給出的細(xì)分表單中，分別位列第二、第五。

       減速器是機(jī)器人的核心部件，在機(jī)器人的動力傳輸系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，是連接伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的關(guān)鍵部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，它直接決定了機(jī)器人的精度、負(fù)載能力和穩(wěn)定性。其主要作用是將伺服電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、低扭矩的動力，轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的動力，以滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)對扭矩和轉(zhuǎn)速的需求。

       同時，作為成本占比最高的核心部件（占比高達(dá)約35%），減速器的技術(shù)水平和國產(chǎn)化程度也是影響中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力的關(guān)鍵因素。

       值得注意的是，從產(chǎn)品來看，前三季度，機(jī)器人減速器產(chǎn)品產(chǎn)量“猛增”，增長1.2倍；另外，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品產(chǎn)量也呈現(xiàn)出兩位數(shù)增長態(tài)勢，分別增長29.8%、16.3%。國家統(tǒng)計局新聞發(fā)言人就2025年前三季度國民經(jīng)濟(jì)運行情況答記者問時提到，前三季度，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、動車組等產(chǎn)品產(chǎn)量分別增長29.8%、16.3%、8.6%。“新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展將繼續(xù)創(chuàng)造新的增長點，有效激發(fā)自主創(chuàng)新活力與產(chǎn)業(yè)升級動力，也有助于對沖下行壓力，增強(qiáng)上行動力”。
 

      目前，減速器的技術(shù)路線多樣，并未形成“一家獨大”的局面，精密減速器包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。其中，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組方案仍以行星、諧波減速器為主，但行星減速器剛度足夠、精度不足，諧波減速器精度足夠、抗沖擊能力不強(qiáng)，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)要求傳動部位兼顧“精度、剛性、動力”，對現(xiàn)有減速器提出了更高的要求。光大證券表示，擺線減速器兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動的新方向。RV減速器也屬于擺線減速器的一種，國產(chǎn)廠商泰利減速機(jī)在原有減速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)突破，使較好適配人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)，滿足高精度、高穩(wěn)定性、高剛性、大承載的要求。